重型航空模锻液压机关键零部件半圆梁工件尺寸大，最大球面半径2500mm，板厚最厚220mm，坡口深度最深220mm，整个工件坡口有单V型坡口、双V型坡口、横焊坡口等不同类型。焊接要求采用MAG焊接，￠1.2焊丝。采用多层多道焊接，将坡口焊接完毕，要求整体打底后再填充盖面每条焊缝。半圆形梁在焊接过程中，由于工件尺寸大，板厚厚，焊接过程存在坡口变形大、定位难、焊接缺陷多等难点，且焊接质量要求严格。在该项目的实施过程中，凭借长泰机器人公司在焊接及机器人方面的精湛技术和经验，制订了合理的焊接工艺（如预热、工件定位等），配合先进的硬件系统，成功完成了半圆形梁试件焊接，焊接质量达到国家Ⅱ一级标准，在随后的工件焊接过程中，实现了120小时连续焊接，焊缝成型美观，大幅度提高了焊接质量及焊接效率。