机器人在焊接领域的应用越来越普及，无人化工厂的建设也随之推广到铆焊领域。所以传统的人工组对方式已经逐渐不能满足现代制造业的发展需求。在工件种类和规格较多的场合要求组对工作站具备较高的柔性。采用机器人组对的方式能够满足上述需求。针对混泥土泵车连杆已有成功应用案例。目前在三一重工从连杆铆焊到抛丸中途除人工转运外其余不需要人工干预，基本实现了自动化铆焊同时提高了连杆焊接质量。另一方面该系统拓展了机器人全自动焊接的应用。同时降低了人员劳动强度，为发展无人化工厂提供了新的方案。在铆焊领域长泰机器人将致力于为无人化生产提供全新的解决方案。本系统由上料工位、组对工位、焊接机器人、翻料工位、下料工位、搬运抓手、搬运机器人、三维视觉系统、控制系统及电气系统组成。三维视觉系统和搬运抓手集成在搬运机器人手臂上。由于连杆规格和种类较多，要求连杆机器人组对系统具备较大的柔性.