点焊机器人主要用于车身焊接流水线的点焊,满足车身焊点数量、焊点位置及焊点质量的工艺要求,达到减少工人劳动强度,提高生产效率及产品焊接质量的目的。点焊机器人布置方案由长泰机器人公司进行仿真模拟,整体布局合理、工作姿态美观、焊接工艺路线合理、操作方便、便于维修。控制部分采用总线通讯方式同上位PLC进行信息交换,控制系统配置标准以太网端口,供监控系统联网使用。所有的控制及数据传输经过现场的焊装线PLC网络,机器人相关的监视画面及程序由长泰机器人公司开发。
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