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长泰机器人近年来为多家发动机缸体缸盖铸造客户提供了机器人自动化取芯、组芯生产线，其中为重庆客户提供的生产线由20台机器人、各种砂芯夹具、输送线、砂芯浸涂流涂系统、涂料搅拌系统、夹具清洗系统、去毛刺工作台、存芯架、砂芯托盘、托盘定位装置、中央监控室等部分组成，用于完成自动从制芯机上取芯，去铸造毛刺，组芯，砂芯涂涂料及生产线监控等工作。
生产线通过夹具、其它辅助工装的柔性设计及机器人自身的特点可实现多种型号产品的生产。
利用机器人自身的高重复精度，采用对砂芯工件进行机械定位或视觉定位的方式，最终可实现高的组芯和下芯精度。
