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为了提高纸卷包装、贴标签的生产效率及质量，提高设备的自动化程度，在造纸生产线中引入了机器人自动放封头贴标签系统。该系统以机器人为主体设备，配备真空吸盘辅助包装机、热封机、打印机等，完成纸卷的包装、贴标签功能，系统包括放内外封头工作单元、贴标签工作单元。该系统包括下述功能：
从指定位置抓取和纸卷配套的内封头，并把内封头放到纸卷两端放内封头装置上的指定位置。
从指定位置抓取和纸卷配套的外封头，并把外封头放到热封机压盘上指定位置。
