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常用的垃圾车有：

1.    可以装卸垃圾桶的垃圾车和可以是挂桶式垃圾车，将垃圾桶挂在提升架上固定，自动将垃圾提升、反转，讲垃圾倒进垃圾车厢内。

2.    再就是压缩垃圾车，压缩垃圾车的后缀部分可分两种，一种是挂桶，可讲垃圾桶挂上，自动将垃圾反转倾倒进垃圾斗，经过刮板、提升板、压板的循环作业，将垃圾装进垃圾厢并挤压压紧。另一种是后缀和选择是翻斗装，打开后成翻斗状贴与地面，工作人员可将垃圾直接倒于斗中，再将斗合上，垃圾封闭在车厢内，自动进行以上作业。

3.    摆臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，此车型可设计成全封闭结构。垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60s。