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龙门式自动喷漆机为龙门式结构，横各跨度可根据客户需求定制，纵向可任意加长。采用双边驱动。数控系统采用四轴联动控制系统。四轴动作分别为机器纵向往复运动，横向左右运动，喷枪上下运动及喷枪旋转运动。喷漆过程为，先将工作平稳摆放在工作平台上，工件轴线与导轨平行，喷枪移至起始位置（设定为左前下角），启动设备，喷漆开始，机器纵向向后运行，完成一次喷漆，然后喷枪自动往上、沿横向向右、沿垂直喷枪轴线旋转一个角度，喷枪到达第二个位置，机器纵向往前运行，完成第二次喷漆。直至喷漆完成。
