harmonicdrive谐波减速机shd系列 组合型深圳鸿泰兴自动化设备有限公司
      harmonic drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。对此，深圳鸿泰兴自动化设备有限公司马瑟的harmonic drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
        应用金属弹性力学的harmonic drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司产生这一高精度传动的harmonic drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 
harmonicdrive谐波减速机 ?波发生器椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
harmonicdrive谐波减速机 ?柔轮具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
harmonicdrive谐波减速机 ?刚轮刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。  

harmonicdrive谐波减速机的特点
1.减速比高单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。2.齿隙小harmonic drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。3.精度高多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。4.零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。5.体积小、重量轻与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。6.转矩容量高柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。7.效率高轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。8.噪音小轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。  
充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“shd系列”深圳鸿泰兴自动化设备有限公司顺应市场需求继承了shf系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性的交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“shd系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。

将传统型号shf系列的长度缩短到1/2 转矩容量比shf系列提升70% 扭转刚性比shf系列提升80～90% 中空轴结构 与直接承受负载的高刚性的交叉滚子、轴承一体化        详情请来电咨询-(深圳鸿泰兴自动化设备有限公司（陈伟鸿13728886720）-你身边的谐波齿轮传动专家）

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