弗兰克/rmt

类别	外转式精密减速机	品牌	台湾rmt
安装形式	机器人关节专用	布局形式	外转式（摆线）
型号	hra-n	适配电机	伺服，步进，
额定输入转速	3300rpm	适配伺服电机功率	1.5kw——3kw
容许扭矩【nm】	800	间续运转容许扭矩【nm】	1250
最大输出扭矩【nm】	2400	最大可承受扭矩【nm】	3800
减速比	10——90（可定制）	精密背隙【arcmin】	≤5（可定制为1)
噪音【db】	65	级数	单级
效率【%】	92
产品特点：钢性高／提高了25％以上；新的滚柱齿形应用／提高了齿的接触率；
冲击强度／500％高精度／最小回程间隙〈1acrmin；高速运行时，有效减少振动；
改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆；
等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。
适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合。
与日本帝人rv减速机相比我们的优势：1.台湾制造价格更优；2.货期更短 3.寿命更长

凯力拓rmt/弗兰克机器人减速机，是深圳市凯力拓科技有限公司全力打造的一款高精度，低背隙，低噪音，高刚性，重负载的精密减速机，主要是用在机器人关节部位，焊接辅助旋转架，旋转工作台等高要求场合使用。

减速机功率小到400w大到30kw都有相应的减速机搭配使用。

减速机主要有两大系列：1，hra系列，机器人专用 2，hrv系列，旋转台使用，旋转工位使用

二,台湾朝阳/朝阳行星减速机主要有四大系列;1,ph系列,直齿结构 2,pf系列,精密斜齿结构 3,pe系列,高精密斜齿结构 4,pg系列,客制化设计

具有体积小、重量轻；传动速比大、高转矩容量；传动精度高；承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户向我们提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。在此背景下，hdsi的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，着眼于材质的减轻已达到整体轻量化的目的。

最终，我们通过将铝合金材质来替代原有的铸铁壳体，使得同等型号的产品减轻重量约30%。而由于在铝合金壳体内镶嵌有原先材质的胚体再进行齿轮加工，所以减速机自身转矩等方面的性能并无下降。机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作节拍的加快，大大提高生产效率。