▲机械手夹具在生产线中的作用:
机械手夹具主要摆放在自动切割及输送定位系统之后、自动装干燥车系统之前,其主要作用是把定位皮带输送带上的蜂窝坯体搬上板线上,该过程动作包括夹取、提升、平移、放下、脱离、提升、平移、放下。(如上图所示)
●机架:焊接件
●电机功率:YEJ-80M24 0.75KW 1405r/min
●减速机:RV63 1:25
●上升下降导轨及气缸
●夹紧张开导轨及气缸
●海棉夹板
●电气控制系统
●抓取坯体重量:小于30KG(具有一定强度的坯料)
●最大提升距离:100mm
●最大移动距离:1500mm
●正常工作时每米循环时间:15秒/次
●外形尺寸:2900×1800×2600mm
●设备净重:450 Kg