供应导轨_滑块_万向接头_rexroth轴承.2 无预紧时 1? f ? δ 2 = 0.00383 ? m ? d ? 10z ∑ ? ? ? 2 (2-6)[3]41 有预紧时 δ 2 = 0.0013 fm 103 dw fyj z / 10 2 ∑ (2-7)[3]41 10 专业课程设计——洪 式中 dw——滚珠直径,mm z∑——滚珠总数量,z∑=z×圈数×列数 z——单圈滚珠数, z = πd 0 / dw (外循环) z = (πd 0 / dw ) ? 3 (内循环) , fyj——预紧力,单位 n 忽略式 2-5 中的第二项,算得丝杠在工作载荷 fm 作用下产生的拉/压变形量=0.0124mm 即 δ1 = fm a 2301× 550 = ≈ 0.0171mm es 2.1 × 10 5 × 352.8 2)根据公式 z = (πd 0 / dw ) ? 3 ,求得单圈滚珠数 z=22;该型号丝杠为单螺母,滚珠的 圈数×列数为 4×2,代入公式:z∑=z×圈数×列数,得滚珠总数量 z∑=176。丝杠预紧时, 取轴向预紧力 fyj=fm/3=767n。则由式 2-7,滚珠与螺纹滚道间的接触变形量δ2 丝杠刚度足够 深圳市宇恒贸易有限公司 联系人:陈/廖先生13543341435 tel:0755-29648469,29630370 fax:0755-83816152,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz@163.com
力士乐滑块,star滑块,star轴承,rexroth滑块,力士乐轴承,rexroth轴承,力士乐滑轨,star滑轨,rexroth滑轨,力士乐螺母,star螺母,rexroth螺母,力士乐丝杆,star丝杆,rexroth丝杆,力士乐线性导轨,star线性导轨,rexroth导轨,力士乐线轨,star线轨,rexroth线轨,力士乐直线导轨,star直线导轨,rexroth直线导轨,力士乐线性导轨轴承丝杆,力士乐直线运动轴承,力士乐直线运动导轨,力士乐rexroth滑块,星牌star滑块,星牌star螺母,星牌star丝杆δ 2 = 0.0013 fm 2 103 dw fyj z ∑ / 10 = 0.0013 2301 103 3.175 × 767 × 176 2 / 10 ≈ 0.0015mm 因为丝杠加有预紧力, 且为轴向负载的 1/3, 所以实际变形量可减小一半, 2=0.0005mm。 δ 3)将以上算出的δ1 和δ2 代入 δ 总 = δ 1 + δ 2 = 0.0171 + 0.0005 = 0.0176mm = 17.6?m 。丝杠的有效行程为 400mm, 由表 3-27 3 35 知, 级精度滚珠丝杠有效行程在 315~400mm 5 时,行程偏差允许达到 25μm,可见丝杠刚度足够。【 】 (6)压杆稳定性校核 滚珠丝杠是属于受轴向力的细长杆,如果轴向负载过大,则可能产生失稳现象。失稳时 的临界载荷 fk 应满足: fk = f k π 2 ei ≥ fm ka 2 fk——临界载荷,单位 n (2-8)3 【 】42 式中 fk——丝杠支承系数,如表所示 k——压杆稳定安全系数,一般取 2.5~4,垂直安装时取小值; a——滚珠丝杠两端支承间的距离,单位为 mm。 11 专业课程设计——洪【 】 表 2-11 丝杠支承系数 3 42 【 】 方式 fk 双推-自由 0.25 双推-简支 2 双推-双推 4 单推-单推 1 丝杠不会失稳 查表 2-11,取 fk=1;由丝杠底径 d2=16.2mm,求得截面惯性矩: i = πd 4 / 64 ≈ 9910.44mm 4 ;压杆稳定系数 k 取 3(丝杠卧式水平安装) ;滚动螺母至轴向固定处的距离 a 取最大值 550mm。代入式 2-8,得临界载荷 fk≈22611n,远大于工作载 荷 fm=2301n,故丝杠不会失稳。 综上所述,初选的滚珠丝杠副满足使用要求。 综上所述,初选 的滚珠丝杠副 满足使用要求 5、步进电动机减速箱的选用 、 为了满足脉冲当量的设计要求, 增 大步进电动机的输出转矩, 同时也为了 使滚珠丝杠和工作台的转动惯量折算 到电动机轴上尽可能小, 决定在步进电 动机的输出轴上安装一套齿轮减速箱。 采用一级减速, 步进电动机的输出轴与 小齿轮联接, 滚珠丝杠的轴头与大齿轮 联接。其中大齿轮设计成双片结构,采 用右图所示的弹簧错齿法消除侧隙。 (1) 计算减速器传动比 已知工作台的脉冲当量δ=0.01mm/p,滚珠丝杠的导程 ph=5mm,初选步进电动机的步 距角α=0.9°,算得减速比: i= αph 0.75 × 5 5 = = 360°δ 360 × 0.01 4 α ? 步进电机步距角 p ? 丝杠导程 (mm ) (° ) (mm ) δ p ? 工作台运动的脉冲当量 12 专业课程设计——洪 按图 5-33,选一级齿深圳市宇恒贸易有限公司
- 是否标准件标准件
- 标准编号1623-314-20
- 样品或现货现货
- 品牌 博世力士乐
- 型号 r1623-314-20
- 用途 直线运动
- 内径d54
- 外径d87
- 高度h147
- 振动值1