行车式泵吸泥机主要用于污水处理工程中的长方形的平流初次沉淀池和二沉池中，将沉降到池底的污泥通过污泥泵吸出排到池外。
该机的主体结构为桥式的吸泥珩架，下部安装有行走机构，各吸泥泵安装在桥梁上部，吸泥管深入池底。各吸泥泵在行走机构的带动下往复行走的过程中将池底的污泥吸出，排到珩架上的汇泥槽（或汇泥管）内，然后由汇泥槽流入固定在地面上的集泥沟中排至指定位置进行集中。
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