该设备采用周边传动，污水从池中心的进水管流入，经稳流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置带动工作桥架沿周边旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，刮板将污泥刮集后由吸泥管依靠池内静水压抽吸至集泥槽内排入中心泥缸，再通过中心排泥管排出池外，水面的浮渣通过旋转撇渣装置导入排渣斗内排出池外；而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。
周边传动刮泥机适用于中心进水、周边出水、中心排泥的大、中、小型池径的辐流式沉淀池，主要用于城镇污水处理厂二沉池内吸排泥。