一、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用
    将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧拉紧装置后，由驱动装置输出动力带驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
    二、煤矿架空乘人装置的特点
    1. 智能化运行控制功能
     包括运行方式的选择、参数调整、启停控制、故障复位等。
    2. 智能化信息显示功能
    ●  运行方式显示：显示“连续方式”、“间断方式”、“检修方式”、“调试方式”
    ●  运行状态显示：显示高低速制动闸制动和松开、急停/禁启。
    ●  故障类别显示：显示有人身安全保护和设备安全保护的故障类别
    ●  运行数据显示：显示日期、时间、急停区域、电流电压、温度
    3. 智能化报警功能
    分为语音报警、笛声报警、闪烁报警
    4. 智能化通讯功能
    ●  自动接收程控电话呼叫功能。即当用市话、手机、内线电话拨打架空乘人装置程序电话振铃三声无人接听时，猴车的操作台自动模拟摘机并转播电话内容至机头机尾或全巷道（当有广播装置时）。
    5. 远程控制功能
    提供远程控制端口和猴车的远程控制技术
    6. 安全保护—设有PLC可编程序自动化控制系统
    （一）人身安全保护：有十项（必配）
●  防掉绳保护        ●  重锤下限位保护        ●  系统防静电保护        ●  欠速打滑和过速飞车保护   
●  钢丝绳断绳急停保护               ●  机头机尾越位保护             ●  机头机尾入绳口安全防护装置       
●  上变破点掉绳捕绳保护           ●  全巷道突发事件紧急停车保护       
●  吊椅防过摆保护（适用于G、HK抱索器）
（二）设备安全保护：有五项（选配）
●  电机电流、电压保护               ●  电机温度保护               ●  减速机油温油位保护（必配）       
●   制动器动作失效保护（必配）                     ●  低速端保护（必配）
    以上安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，乘人装置立即停车和闭锁，同时发出声光语言报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。
    三、基本配置
    （一）机械传动方式
    ●  1. 单轮驱动型
    基本配置有：电动机、联轴器、工作擎动器、减速器、驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
    ●  2. 双轮驱动型
    基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器（蜗轮蜗杆减速机不需要）。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
    ●  3. 子母驱动型
    基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
    （二）液压传动方式
    ●  1. 单轮驱动型
    基本配置有：电动机、联轴器、液压泵、补油泵、制动油泵、制动器、液压马达、驱动轮、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
    ●  2. 双轮驱动型
    基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
    ●  3. 子母驱动型
    基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
    四、增值服务
    ●  1. 循环和往复两用式猴车：适用于主井巷道皮带检修和运人；
    ●  2. 可伸缩式猴车：适用于工作面的窄巷道运行；
    ●  3. 双速猴车：低速时≤0.5m/s、高速时≥1.0 m/s，即节能运行（即无人时低速运行，有人时自动提速到设计速度运行），又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其它部件；
    ●  4. 全巷道内高雅轻松的广播装置，既可播放背景音乐，又可用作生产调度和井下安全救援指挥；
    ●  5. 猴车调速系统：0.5 m/s≤无极调速范围≤3m/s，一是采用变频调速器，二是采用液压马达调速；
    ●  6. 软启动系统：有降压式启动、变频式启动、离心偶合式启动和液压马达启动等四种方式；
    ●  7. 猴车大坡度转弯运行系统，在转弯时，人坐猴车直接转弯；
    ●  8. 调度室远程实时监视和监控系统；
    ●  9. 猴车运行信息局域网网内管理系统、互联网异地管理系统、故障远程诊断系统。

单轮驱动装置：
既能架空又能落地安装，结构简单，运行平稳，噪音低。适用各种抱索器运行。其中G型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。

双轮驱动装置：
一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力强，运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。

静态上、下车装置：
使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确保矿工在上下车时人身安全，猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。

 变坡点掉绳保护装置：
使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。上变坡点设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。

托压轮装置：
适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。

尾轮装置：
一般采取架空安装，结构简单、运行平稳。

吊椅防过摆装置：
该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时，托绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害事故。

张紧收绳装置：
能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生。

弯道运行装置：
能适合巷道水平转弯夹角120°～180°单个弯道或“S”型多个弯道的猴车运行，转弯半径R8～12m。

紧急停车装置：
在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。

伤员救护装置：
井下伤员能通过索道专用救护装置快速地送出井外救治。

循环导轨吊椅存储装置
在机头和机尾安装循环导轨存储装置，既免除了矿工摘挂吊椅的劳动强度，又降低了吊椅管理难度。适应于活动抱索器HM-II型。