车长指挥镜系统由控制手柄、图像处理计算机、云台伺服控制盒、三合一云台（白昼摄像机、夜视摄像机、激光测距机）四个部分组成。系统建立在独立运行的运动 控制器上，采用DSP对平台进行控制，通过CAN完成车长计算机与运动控制器件的通讯，车长计算机采用基于VxWorks操作系统的PC104平台，采用 双轴陀螺实现云台的稳定。
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