地磁矢量测量系统由三轴地磁传感模块、基于激光陀螺的捷联惯导组合(IMU)和高性能任务处理器等构成。该系统综合运用地磁场三分量及矢量测量技术、传感 器标定及补偿方法、载体干扰磁场补偿技术、基于梯度张量的磁异常目标定位技术,在嵌入式组合模式下,通过对IMU测量的加速度、角速度信息进行处理,获得 传感器的方向姿态参数;利用温度传感器的输出,对地磁传感模块的输出数据进行温度补偿;利用存储在处理器中的传感器标定数据和载体干扰磁场参数进行标定及 干扰补偿;最后将补偿后的地磁数据和传感器的方向姿态数据进行数据融合,从而得到被测点的地磁矢量数据。系统可用于国土资源探勘、磁导航、国家地磁场数据 建设以及磁性目标探测等。