该系统是基于微机电惯性测量单元（MIMU）和捷联滚轮式里程计进行数据融合的测量原理实现地下管线轨迹自主测绘。可用于电力、通信等直径较小的地下管线 （包括燃气、水务、电力、通信等）以及非开挖施工铺设的新管线轨迹的精确测量与标绘，可为地下管线的科学准确管理以及数字化城市建设提供基础支撑设备。
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