球齿轮机构一种双自由度新型齿轮机构,它能实现两个球齿轮球面运动之间,或者球面运动与平行移动之间的运动变换。具有能实现两个齿轮之间的定传动比球面运 动的功能,可方便实现输出轴360º全方位偏转运动,是一种理想的空间指向机构。可广泛应用于***弹导引头指向机构、定向通信天线机构、仿生机器人全方 位关节机构等领域。
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