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1、钻孔成像、钻孔轨迹测量在煤炭地质勘查中的需求
《煤矿采空区岩土工程勘察规范》（gb 50***-20**）
4.3.4 初步勘察工作应符合下列规定:对于资料丰富、可靠的采空区场地，可有针对性地布置不少于3个验证孔；对于资料缺乏、可靠性差的采空区场地，应根据物探成果，对异常地段加密布置。
4.4.4 详细勘察的勘探工作应符合下列规定：4 工程物探宜采用综合测井、跨孔物探、孔内电视、钻孔成像等方法。
6.2 工作方法 :根据勘探的目的和要求不同，选择相应的井内（间）物探方法（ct成像、测井法、孔内成像、孔内地质雷达等）。 井内(间)物探主要用于探查采空区的垮落裂隙带高度、采空区的密实和充水状态、地下巷道等空洞的分布、采空区空隙率的估计等。
《矿区水文地质工程地质勘探规范》(gb127191991)
4.4.3.5 钻孔的孔斜应满足选用抽水设备和水位观测仪器的工艺要求。
5.4.4.1 钻探深度：露采矿区宜控制到最终坡脚或坑底以下30-50m；井下开采矿区控制到矿床主要储量标高以下30-50m。
5.4.4.2 钻孔孔径以满足采取岩、土物理力学试验样规格为准。
5.4.4.4 应进行物探测井，结合钻探地质剖面，确定岩石风化带深度、构造破碎带、岩溶发育带及层间软弱夹层的分布部位。
《煤炭生产技术与装备政策导向》(2014年版)
国家发展改革委、国家安全监管总局、国家能源局、国家煤矿安监局制定
井工防治水-鼓励类
生产技术（装备）
相关装备
一、水文地质勘探
6、钻孔孔壁成像技术
钻孔彩色窥视仪
井工防治水-推广类
生产技术（装备）
相关装备
二、井下防治水
1、井下钻探探放水
随钻测斜仪
井工（露天）地质-鼓励类
生产技术（装备）
相关装备
二、矿井地质
1、井下定向钻进
随钻测量系统（随钻监控钻孔轨迹、进口进行数据处理）
3、井下钻孔地球物理测井
测斜仪
随钻测斜仪
钻孔窥视仪
2、矿用钻孔检测仪的产品系列
zkxg30矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款综合性设备，可以配置成不同的仪器，如钻孔轨迹仪、钻孔窥视仪、钻孔成像仪和钻孔成像轨迹检测仪等，下面分别列出不同配置的仪器的性能指标和配置。
1．对钻孔进行全孔壁录像，关键部位抓拍图片等；
2．区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；
3．观测断层裂隙产状及发育情况；
4．观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；
5．特别适合煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。
适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；
1.高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；2.易扩充性：同一主机硬件系统，配置不同功能的机内软件和探头，即可实现钻孔成像、钻孔窥视和钻孔轨迹测量等功能，实现一机多用；3.高智能性：主机内置双核处理器，实时获取视频图像；4.高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好；5.便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；6.操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接u盘使用，数据直接复制粘贴；7.电源要求低：主机内置高容量镍氢电池供电，连续工作时间主机不少于10小时；
矿用钻孔成像轨迹检测装置主机 | |||
型 号 | zkxg30-z | ||
煤安标志： | 本质安全型 | 防爆标志： | exib i mb |
安标证号： | mfc130173 | 防爆证号： | cccmt13.0592 |
显示方式： | 7寸真彩液晶显示屏 800×600背光可调 | 处理器： | 高性能低功耗嵌入式双核处理器 |
存储器： | 8g tf存储卡 | 操作系统： | linux操作系统 |
操控方式： | 光电旋钮 | 供电模式： | 6v8ah镍氢电池（dc5.5v～7.5v）连续工作大于10小时 |
数据接口： | usb2.0接口 | 防护等级： | ip54 |
外型尺寸 | 255mm×192mm×74mm；探头≤6kg | 质量： | ≤2kg |
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矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器 | |||
型 号 | zkxg30-s | ||
煤安标志： | 本质安全型 | 防爆标志： | exib i mb |
安标证号： | mfa130313 | 防爆证号： | cccmt13.0593 |
防护等级： | ip54 | 供电模式： | 主机供电 |
测深精度： | 0.1mm | 质量： | ≤1kg |
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矿用钻孔成像轨迹检测装置探头 | |||
型 号 | zkxg30-t | ||
煤安标志： | 本质安全型 | 防爆标志： | exib i mb |
安标证号： | mfh130022 | 防爆证号： | cccmt13.0591 |
探头直径： | 40mm | 检测孔径： | φ50mm～φ200mm |
防护等级： | 浸入1000m水深不漏水 | 供电模式： | 6v4ah镍氢电池，（dc5.5v～7.5v）连续工作大于10小时 |
检测孔深： | ≥1000m | 控制器： | 高性能单片机 |
存储器： | 8g tf存储卡 | 工作模式： | 有线实时 |
摄像头： | 彩色低照度700tv lines，0.1lux，全景360゜ | 辅助光源： | ≥30lux，通过主机软件调节 |
图像像素： | 68万像素 | 推进方式： | 专用导向推杆配接 |
外型尺寸 | φ40×613mm； | 质量： | ≤4kg |
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矿用钻孔成像轨迹检测装置探头 | |||
型 号 | zkxg30-t(b) | ||
煤安标志： | 本质安全型 | 防爆标志： | exib i mb |
安标证号： | mfh140020 | 防爆证号： | cccmt14.0411 |
探头直径： | φ24mm | 检测孔径： | φ28mm～φ50mm |
防护等级： | 浸入50m水深不漏水 | 检测孔深： | ≥50m |
控制器： | 高性能单片机 | 供电模式： | 主机供电 |
存储器： | 8g tf存储卡 | 工作模式： | 有线实时 |
摄像头： | 彩色低照度700tv lines，0.1lux，全景360゜ | 辅助光源： | ≥30lux，通过主机软件调节 |
图像像素： | 68万像素 | 推进方式： | 专用导向推杆配接 |
外型尺寸： | φ24×130mm； | 质量： | ≤2kg |
