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| 型号 | 适用扭矩 | 空载转速 |
| n.m | rpm | |
| blhj-05 | 0.03-0.5 | 1000 |
| blhj-10 | 0.2-1.0 | 1000 |
| blhj-16 | 0.4-1.6 | 1000 |
| blhj-30 | 0.7-3.0 | 1000 |
| blhj-50 | 1.5-5.0 | 750 |
| blhj-60 | 2.0-6.0 | 750 |
| blhj-80 | 3.5-8.0 | 300 |
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