阀门位置控制板又称定位器，目前常用得型号为gam-k，我们一般称gam-k板。此板连接与母版ci2701上。定位器用来控制执行器运行到输入信号设定的阀位。bernard定位器得配置面板允许：
1. 给出本机定位命令
2. 使定位器与输入信号得形式相兼容
3. 设定执行器在失去输入信号时的反应
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