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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制核心,