数控车床机械手末端执行器如何设计？

　看过数控车床机械手视频或者接触过机械手是应该都知道，车床机械手可替代人工进行工作，机械的末端装置就相当于人手在工作，而且，时间周期都是固定，能很好的按要求指令完成生产任务。下面，就说说数控机械手厂家是如何设计机械手末端执行器的。

　　一、首先，我们要明白，数控车床机械手机器人夹持器(手爪)的驱动方式主要有三种

　　1.液压驱动方式

　　液压驱动系统传动刚度大，可实现连续位置控制。

　　2.电动驱动方式

　　电动驱动手爪应用也较为广泛。这种手爪，一般采用直流伺服电机或步进电机，并需要减速器以获得足够大的驱动力和力矩。电动驱动方式可实现手爪的力与位置控制。但是，这种驱动方式不能用于有防爆要求的条件下，因为电机有可能产生火花和发热。

　　3.气动驱动方式

　　这种驱动系统是用电磁阀来控制手爪的运动方向，用气流调节阀来调节其运动速度。由于气动驱动系统价格较低，所以气动夹持器在工业中应用较为普遍。另外，由于气体的可压缩性，使气动手爪的抓取运动具有一定的柔顺性，这一点是抓取动作十分需要的。

　　二、数控车床机械手末端执行器的设计要求

　　车床机械手末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。车床机械手末端执行器的种类很多，以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。

　　1.搬运用末端执行器是指各种夹持装置，用来抓取或吸附被搬运的物体。

　　2.加工用末端执行器是带有加工工具的机器人附加装置，用来进行相应的加工作业。

　　3.测量用末端执行器是装有测量头或传感器的附加装置，用来进行测量及检验作业。

博立斯数控车床机械手机器人夹持器(手爪)

　　数控车床机械手卡爪系统包括气动卡爪与液压卡爪(重型工件)，其中气动卡爪系统包括转动气缸、气动手指及夹具;液压卡爪则采用液压系统供应动力。我们根据不同加工件的形状、重量及工艺要求，配置最适合的卡爪系统，可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其它特殊工件的快速、精准装夹。

　　中型工件卡爪系统：

　　

　　

　　四、设计具体采用方案

　　结合具体的工作情况，数控车床机械手采用连杆杠杆式的手爪。驱动活塞往复移动，通过活塞杆端部齿条，中间齿条及扇形齿条使手指张开或闭合。手指的最小开度由加工工件的直径来调定。

　　五、数控车床机械手夹持器的运动和驱动方式

　　车床机械手夹持器及机器人手爪。一般工业机器人手爪，多为双指手爪。按手指的运动方式，可分为回转型和移动型，按夹持方式来分，有外夹式和内撑式两种。

　　以上就是“数控车床机械手末端执行器如何设计”的全部内容，当然，作为客户，我们不需要了解这么多，当我们确定需要数控车床机械手的时候，只需要将您要加工的零部件给博立斯的工程师即可，他们会完全根据您的生产要求定制生产出适合您的车床机械手末端装置，博立斯有着一批高技术含量的技术工程师，有着完善的售后服务，完全可以放心挑选。http://www.bls38.com/

 

• 加工贸易形式来料加工