自动抓棉机是开清棉联合机的道工序，由小车、打手、中心轴、伸缩管和地轨组成，并由外围墙板固定，fa002a还可以两台同时使用，增加混棉包数，并装有速度继电器，在打手速度下降时可以自动停转，使用更为可靠。在开松和除杂上，着力于多送少打的原则，避免损伤纤维，防止落杂重新回到原棉中，设计自动清洁装置，改善车间环境。在与多机台联合上我们考虑各机构在联合机中的作用及其它相关机构的关系，具有可组合性，以适应不同原料、工艺、生产规模。外形尺寸、占地、外观相互配合适应，方便管理。
fa002a自动抓棉机主要技术特征产量：800kg/台时堆放棉包重量：4000kg （2台）小车机架尺寸：2640x800x1425小车回转速度：059-2.96r/min抓棉打手直径：385mm打手转速：740r/min刀片伸出肋条距离：2.5-7.5mm（可调）打手间歇下降距离：3-6mm/次（可调）全机净重：1600kg全机尺寸：5200（直径）x4155（高）功率：4kw左右