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摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
1.马达漏油 原因：
(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下， 必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油处理办法：需更换 油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的"o"型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发 生只需更换该"o"型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的"o"型圈发 生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该"o"型圈即可。
2.马达运行无力 原因：
(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统 中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使 定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马 达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢解决办法就 是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽， 导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大 原因：
(1)定子体配对平面配合间隙过大：bm系列马达的定子体平面间隙应大致控制在 0.03mm-0.04mm 的范围内（根据排量不同略有差别） ，如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显 增大，这也会影响马达的输出扭距。另外，由于一般客户在使用 bm 系列马达时都会将外泄油口堵 住，当外泄压力大于1mpa 时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子 体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大： 输出轴与壳体配合间隙大与标准时， 将会发现马达的外泄显著增加 （比 原因1中所述更为明显） 。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。
(3)使用了直径过大的"o"型圈：过粗的"o"型圈将会时零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致 马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的"o"型圈。
(4)紧固螺丝未拧紧： 紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合， 存在一定间隙， 会使马达泄漏大。 解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
4.马达不转或者爬行 原因：
(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，bmr 系列马达的定子体平面间隙应大致控制 在0.03mm-0.04mm 的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况 发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不 转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。
(2)紧固螺丝拧得太紧： 紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧， 从而引起马达运转不顺或者直接 卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当 液压油内含有杂质也会发生这种情况处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
5.其他一些常见的故障：
(1)输出轴断掉：由于 bm系列马达的输出轴是由露在外部的轴与内部的配油部分焊接起来的，因此 该焊接部分的好坏以及外力的作用将直接影响轴的寿命，该故障也是经常发生的，如发生只有更换输 出轴。
(2)传动轴断掉：传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作用是将摆线轮的转动输送到输出轴上，当 马达常时间处在超负荷的情况下， 或者输出轴受到外界一个反方向的力时， 将有可能导致传动轴断掉。 传动轴断掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。解决办法是更换传动轴，如其它零 件损坏需一同更换。
(3)轴挡断掉：轴挡位于输出轴上，用于固定轴承(bm系列都是6206轴承)。轴挡比较脆，当输出轴 受到一个纵向力的冲击时， 很容易会导致轴挡碎裂， 而碎屑会引起更大的故障， 比如： 碎片刺破油封， 进入轴承使轴承咬坏，使输出轴咬坏。解决办法是如果故障很轻就更换轴挡，不然就根据损坏的程度 进行更换零件。
(4)发兰断裂：该故障也比较常见，这主要是马达受到过冲击或者铸件本身的质量问题引起的。解决办 法是更换壳体。
摆线马达 使用概述 目前，清扫车、非开挖钻机和机场行李车等上均应用了多个摆线马达 摆线马达串联使用的系统。在使 摆线马达 用过程中常出现马达输出轴漏油现象，即使是更换了输出轴的动密封也无济于事，这就是在选择摆线马达且串联应用时，忽略了壳体泄油压力的问题。 马达 壳体泄油压力是指，在马达内部得到充分润滑后马达轴密封所能承受的最大压力；如果马达 应用不当，机器连续工作一段时间后，壳体里的油会因各种因素而不能被释放，结果马达的壳体压力会越来越高，导致最先使轴密封失效。这里所说的壳体泄油压力并不是壳体的爆破压力，而是马达输 出轴的动密封所能承受的压力。在有些制造商的马达样本上只讲到背压，实际上背压是指马达的回油 压力，而不是壳体泄油压力。工作中，对摆线马达 的壳体泄油压力的要求如下所述。
一般，国内轴配流马达的壳体泄油压力为7.0-10.0mpa，盘配流马达 的为7.0mpa。需要注意 的是当马达 的壳体泄油(内泄)压力超过其推荐值时，马达壳体外泄口必须接回油箱，否则就会大大 影响马达轴密封的寿命，甚至会使轴密封失效，导致输出轴处漏油。实际工作中并不是不推荐马达串 联使用，相反地，为了保证多个执行机构的同步，同时在确保设计质量的前提下合理地降低成本，轴 配流马达的壳体泄油压力达到10.3mpa， 盘配流马达的壳体泄油压力达到14.0mpa，有效地提高了马达 配流串联使用的能力，给机器的设计提供了优化方案，降低了泵源的流量，节省了制造成本。 马达壳体的泄油压力还与马达的转速 n 有关。
如果一个马达 的 pc 值接近或达到了制造商的产品样本要求值，则该马达的外泄口必须接回油箱，否则后果将不堪 设想，既影响了工作，又污染了环境。 但并不是壳体泄油压力越低越好。首先，马达的泄油口应处于壳体的最高处，以至于马 达内部充满油液，使相对运动的元件得到润滑；其次，泄油的压力要保持在0.35mpa 以上，才可以充 分地润滑或)中刷马达内部。马达外泄口的作用有3点：污染控制--冲刷系统(马达)内的污染物；系统冷 却--外泄油带走了马达内部的部分热量；延长马达轴密封的寿命--保持适当的壳体泄油压力。有些厂 商虽标明自己马达的轴密封可以承受高压，对此笔者认为，任何液压产品的动密封都有时效性，而且 一般来说，它是液压元件中最先、最易失效的部分，如果因为某种原因而失效的话，则会有高压油从 此处喷出，这对操作者和现场工作人员来讲是一个潜在的危险；因此，无论在系统设计中还是在现场 服务时，如果遇有类似的情况，则除应使客户了解情况外，最终是要解决问题，即应更换密封件后重 新试验。
