基于RTLinux 的先进数控系统设计

    基于RTLinux 实时操作系统属于开放源代码软件，可免费获取并任意裁剪发放，因而产品可完全具有自主版权；实时并发操作系统内核的构建通过优化软件平台提高系统性能，降低了系统对硬件的要求，从而大大地降低了系统的成本，且易于升级；进行机床控制系统硬件软件的协同设计（co－design），采用硬化部分通用执行代码的方法进一步优化系统配置，提高系统整体性能；用FPGA 实现专用控制模块或设计专用控制IC，提高性能的同时加强知识产权的保护，并降低系统价格。该系统具有5 轴以上联动加工能力，在1μm 当量时进给速度可达120 米/秒以上；所设计数控系统产品样机总体性能接近甚至达到了国外中高档系统的水平，在几个数控系统的主要指标方面领先于国内同类型产品，属于一款低价位高速多轴多联动的中高档数控系统，“核心技术国际先进，系统样机国内领先”。设计产品样机已通过国家机床质量监督检验中心新产品鉴定检验。